Le nom de Migennes remonte à l'Antiquité, voire au-delà: à mi-chemin entre Boulogne et Lyon, son nom décrit sa situation géographique: "Mi" pour "milieu" et "Ganna" pour désigner le Lyonnais.

Située au confluent de l'Yonne et du canal de Bourgogne, ces deux cours sont vos principales voies d'eau depuis votre base à Migennes, qui vous propose de ce fait un choix incomparable de possibilités de navigation, d'itinéraires et de destinations.

Si vous choisissez l'Yonne, vous pourrez rejoindre le canal du Nivernais, découvrir ses vignobles et déguster ses divers vins fruités ou pétillants (le Chablis, Le Coulanges, l'Irancy ou Le Crémant).
Si vous optez pour le Canal de Bourgogne, « la Belle Endormie » vous conduira vers ses lavoirs, ses châteaux, ses producteurs de vin.

La "ville fleurie" de deux fleurs concentre plusieurs oeuvres historiques.
A commencer par l'église Saint-Pancrace, vieille du XII et XIIIe siècle, inscrite à l'inventaire supplémentaire des monuments historiques. Eglise fortifiée, elle est reconnaissable notamment par ses deux tours en façade.

L'église Christ-Roi, aussi appelée la «Lourdes des cheminots», est caractérisée par son clocher haut de 60 mètres inauguré en 1927, tout de tuiles vernissées, et par l'imposante statue du Christ-Roi en façade. Elle est considérée comme un monument d'art moderne du XXe siècle. La première pierre était posée en août 1925.

La ville possède aussi des témoignages historiques plus anciens, comme cette mosaïque gallo-romaine du IVe siècle, l'une des plus vastes de la Gaule du Nord (210m²).
Rue de la République et au port de plaisance, des lavoirs du XIXe siècle sont encore visibles.

Certaines maisons de Migennes comporte une originalité: les maisons Bérard, au nombre de dix- sept, ont été construite (au début du XXe siècle) selon des procédés de l'architecte du même nom, consistant à se munir d'éléments préfabriqués que l'on peut ensuite assembler, et ainsi moduler l'espace à sa guise.

Depuis 1923, la ville est dotée d'un marché couvert, rénové en 1993, au lieu-dit "le Climat des Grèves".
Enfin, la renommée de Migennes s'est surtout faite grâce à sa gare: la gare Laroche-Migennes, née au début du XXe siècle, alors gare "d'arrêt général", dans laquelle les trains avaient pour obligation de s'arrêter afin de faire le plein d'eau et procéder à des vérifications.

Pour les lieux à caractère culturel, vous trouverez l'ancien Cabaret l'Escale, autrefois salle du music-hall(aujourd'hui utilisée comme salle de concert), dont les plus grands noms de la chanson ont foulé les planches, notamment Johnny Hallyday, Juliette Greco, Jacques Brel, Aznavour, Charles Trenet, et d'autres à leurs débuts.

Note importante pour la saison 2023:
Il y a des restrictions sur le Canal du Nivernais et la rivière Yonne jusqu'au début du mois de juin en raison de travaux de maintenance effectués sur certaines écluses.